東洋建設株式会社（本社：東京都千代田区　代表取締役社長　武澤　恭司）は、リコーインダストリアルソリューションズ株式会社（本社：東京都大田区　代表取締役社長　竹本　浩志、以下「RINS」）と協働し、このたびRINS製の小型AIステレオカメラを活用した建設現場における「クレーン作業安全支援システム」を共同開発しました。

　クレーン作業は、合図者の指示に従ってクレーンの操作をクレーン操縦者が行いますが、作業場所の環境によってはクレーン操縦者が吊り下ろし場所を直接目視確認出来ない場合があります。このようなリスクを低減させるため、建設現場で使用する移動式クレーンの先端に、移動する物体を認識し、物体の3次元位置を把握できる小型AIステレオカメラを設置し、吊荷と作業員をAIにより識別し、吊荷と作業員の3次元位置関係からクレーン操縦者へ吊荷への作業員の接近を通知するシステムを構築しました。

　本システムでは吊荷の3次元位置を把握できるため、クレーンの吊荷が地面から離れた（地切り）状態を検知することが可能となり、吊荷と作業員の位置に加え地切り状態から吊り上げ状態をクレーン操縦者が把握できます。

　また、本システムでは、危険と判定されると、判定前後の作業の映像が動画ファイルとしてクラウドへ保存します。作業管理者は、この動画を確認して危険作業の原因が特定できるとともに、KY活動にて動画を共有してフィードバックすることができます。

　これまでに、海上工事での消波ブロックの設置や鋼管杭の打設、ケーソン製作などでAIカメラに作業状況を学習させ、システムの動作検証を行った結果、安全性が向上することを確認しました。今後は、本システムを建設作業機械の自動化施工へ応用し、システムの改良を行ってまいります。

【クレーン作業安全支援システムのメリット】

● クレーン先端に設置した下向きに設置したカメラ映像から吊荷と作業員の3次元位置を検出・追尾する
● クレーン操縦席から直接目視確認出来ない環境でも作業員の位置を認識可能
● カメラの設置位置、向きによらず作業員を検出できる
● クラウドに映像が保存されるため、職員がどこでも視聴でき、危険作業の要因特定やKY活動へのフィードバックが可能

【NETIS番号】QS-220019-A（参考）

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問い合わせ先

東洋建設株式会社

土木事業本部技術営業部

電話 03-6361-5463

　東洋建設株式会社（代表取締役社長　武澤　恭司）は、AIS（Automatic Identification System：船舶自動情報識別装置）データから工事海域周辺を航行する一般船舶の針路を予測できる「AI長期針路予測システム」を開発しました。

　AI長期針路予測システムは、タンカーや貨物船など航行する一般船舶の針路を60分後まで予測できるシステムです。本システムは、航行船舶の将来位置を高精度に予測する富士通株式会社（代表取締役社長　時田隆仁）のAI技術をベースに、可変長の系列データを扱える時系列予測モデルであるSeq2Seq（Sequence To Sequence^※）を用いて、港ごとに過去のAISデータを教師データとして機械学習させています。運用中は、航行するAIS搭載船舶から発信されるリアルタイムAISデータをINPUTデータとして、船舶の長期針路を予測します。

　これまで当社は、AISや船舶レーダー、GNSS（Global Navigation Satellite System ：全球測位衛星システム）情報などから工事海域周辺の一般船舶をリアルタイムに把握し、船舶の進行方向と速度の現在情報から10分後までの針路を直線ベクトルで表示していました（当社開発：航行船舶監視システム「みはりちゃん」）。今回、AI長期針路予測システムを開発したことで、地形や航路などの港湾形状による船の進行方向や速度などの変化を加味した60分後までの針路を予測できるようになりました。これにより当社工事の作業船が、接近してくる一般船舶をより早期に把握して対応できるとともに、工事海域から一般船舶が往来する航路へ進入する際に作業船船長の判断基準の１つとして使用できるので航行の安全が向上します。

　今後、主要港でのAISデータを学習させることで当該システムの全国的な展開を図るとともに、船舶レーダー情報を学習させるなどAIS非搭載船を含めた全ての船舶の針路予測が可能なシステムの開発に繋げ、海上工事での更なる安全性向上を図ってまいります。

※Sequence To Sequenceは、系列を別の系列に変換する確率をモデル化したGoogleにより開発されたAIモデルです。

AI長期針路予測システムによる針路予測

航行船舶監視システムによる従来予測

針路予測イメージ図

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　東洋建設株式会社（代表取締役社長　武澤　恭司）は、安全ルールの共有方法や安全指示の伝達方法を改善する「安全ルールの見える化ツール」を全職員に配布したiPhone に実装しましたので、お知らせします。

　従来、若手職員は安全ルールの確認時においては、現場で紙ベースの安全手帳を確認したり、作業所に戻りパソコンで社内ポータルサイト内の社内通達等を確認していました。

　今回実装した「安全ルールの見える化ツール（図-1）」は、チャットボット（自動会話プログラム）に労働安全衛生法に加え、社内規程等の安全ルールをイラストと共に覚えこませたもので、検索したいキーワードをキーボード・音声検索することで、オートシェープ内に記載した安全のポイントおよび社内通達や水平展開事項が、イラストや黄色マーキングされた対象ワードとともに、瞬時にわかりやすく「見える化」して表示されます。これにより、若手職員がモバイル端末を使用して、作業中にいつでもどこでも安全のポイントや社内ルール等をイラストと共に簡単に確認できるため、リアルタイムに適切な指示ができ、協力会社にも必要に応じて注意ポイントのイラストに加筆し転送することで情報共有ができます。

「安全ルールの見える化ツール」の主な効果

●　全技術職員に配布されたiPhone 13 Proを利用して、いつでもどこでも簡単に安全ルールを検索できるため確実な安全指示や効率化が図れます。

●　検索結果の労働安全衛生法と社内規程の両方が安全のポイントとして1枚のシートでイラストと共に表示されるため、作業を俯瞰的に捉えられ若手にも分かりやすく理解できます。

●　ビジネスチャット「direct」のトーク機能を使って、検索結果のイラストに手書きの丸印や必要なメッセージを追加し協力会社に転送することで、リアルタイムな指示や情報共有ができます。

●　現地での記載を可能としたプルダウン等の選択式フォームと電子印・電子サイン機能（「eYACHO」）を付けた作業計画書や連絡調整シート（図-2）および安全パトロール指導票(図-3)に、「安全ルールの見える化シート」を組み込むことで、重大事故を未然に回避するためのルールを反映させた作業計画作成時のフォローや安全パトロール時の確実な是正指示が行えます。

●　新しい通達や緊急で折り込みたい情報はチャットボットに覚えさせることでリアルタイムに更新できます。

　当社は、ICTの推進を通じた業務の効率化や若手職員のレベルアップを図るとともに、デジタルツールを駆使して「不便」を「便利」に変えていき、若者にとって魅力ある建設産業の実現に貢献してまいります。

「direct」は株式会社L is Bの登録商標です。

「eYCHYO」は株式会社MetaMoJiの登録商標です。

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　東洋建設株式会社（東京都千代田区、代表取締役社長 武澤 恭司、以下「東洋建設」）と日立造船株式会社（大阪府大阪市、取締役社長兼COO：三野 禎男、以下「日立造船」）は着床式洋上風力発電施設への適用を目指すサクションバケット基礎（マルチバケット）の施工技術実証試験を今夏、実海域で実施しました。なお、本件は国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の風力発電等技術研究開発（洋上風力発電等技術研究開発）「洋上風力発電低コスト施工技術開発（施工技術実証）」の助成を受け、実施しております。

　本開発では東洋建設が施工、日立造船が設計・製作を担当しており、昨年度のモノバケットの実海域実証実験に続き、2022年度は15MW以上の大型風車に対応したマルチバケットの実海域実証実験を行いました。

　施工性については、確実な撤去性、振動・騒音・汚濁といった環境影響が少ないことに加え、モノバケットに比べ鉛直精度をより容易に確保できることを確認できました。今後は2026年頃にサクションバケット基礎の実用化を目指します。

　両社は、これからもクリーンエネルギーの普及に寄与する技術開発により、低炭素・循環型社会の実現に向けて貢献してまいります。

実証試験の状況

問い合わせ先

東洋建設株式会社

土木事業本部洋上風力部

電話 03-6361-5462

日立造船株式会社

経営企画部 広報・IRグループ

電話 06-6569-0005（大阪）

　　 03-6404-0802（東京）